[一]、閥門鉆床電氣控制方式的選擇
閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)也經(jīng)歷了一個逐漸成熟的演變時期。傳統(tǒng)的閥門鉆床控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步被基于PLC的閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)代替。
先閥門鉆床電氣控制系統(tǒng)中對于閥門鉆床運行效率及較終產(chǎn)品的程度影響較大的因素就是閥門鉆床電氣控制方式的選擇。這是決定閥門鉆床電氣控制方式的重要因素。PLC電氣控制系統(tǒng)可以對系統(tǒng)進行分析進而選擇相適應(yīng)的程序來對機床的機械工作部分進行調(diào)節(jié)。主要是通過對產(chǎn)品要求的分析選擇或者編輯相適應(yīng)的程序。對于X軸和Y軸的確定使用的是對PLC控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、電機部分、光柵尺等進行封閉式處理的控制方法。這種方法在很大程度上發(fā)揮了PLC的文件處理能力，運動系統(tǒng)了整個過程的穩(wěn)定性，光柵尺又了作用點?？偠灾@個整體的設(shè)計對于閥門鉆床的穩(wěn)定工作和性工作影響是非常大的。
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閥門鉆床在組裝、控制及運動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響，加上移動軸與偏擺軸運動藕合，使閥門鉆床精度嚴重衰減，對零件的加工造成了影響。
[二]、閥門機床大型動梁技術(shù)要點
1、大型動梁部件的加工聯(lián)動技術(shù)
在國內(nèi)動梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動梁，但是由于受到液壓波動的影響，動梁無法參與加工聯(lián)動，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程，實際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動中實現(xiàn)，大行程的加工只能通過多次的動梁移動、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對此問題，一般采用大型動梁重錘平衡技術(shù)，動梁參與加工聯(lián)動可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴大加工范圍，產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
2、大型動門動梁的同步控制技術(shù)
一般大型機床的龍門柱兩邊采用相同的傳動和驅(qū)動系統(tǒng)，但是移動部件一般由動門、動梁和切削頭這類部件所構(gòu)成，并不能形成對稱的結(jié)構(gòu)，因此運行過程中受力和受熱均不對稱，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動，往往也難以動門動梁框架移動的同步協(xié)調(diào)，進而導(dǎo)致發(fā)生機械耦合，這可能損壞動門動梁框架或驅(qū)動部件。尤其是對于大跨度動門動梁結(jié)構(gòu)，龍門框架運動的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴重。
針對大型多龍門復(fù)合機床，動門動梁的同步驅(qū)動應(yīng)滿足同步位置精度和進給，需要實現(xiàn)動門動梁兩端進給裝置在速度、加速度、位置的三重動態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動態(tài)性能。由于在多個回路間存在著強烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進給控制技術(shù)。為此，一方面通過研究驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進給控制策略及其實現(xiàn)技術(shù)，實現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動態(tài)同步；另一方面，通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動態(tài)補償，長導(dǎo)軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動態(tài)不對稱誤差，進一步提高同步控制精度。
